Hallo!
Es ist (fast) unmöglich die Ursache ohne kleiner "Forschung" zu finden. Anhand des Oszibildes würde ich mit Entstörung der VCC vom µC anfangen. Dafür versuche ich zuerst die skizzierte Schaltung mit drei Leitungen in am µC unterbrochene VCC einschleifen und evtl. Besserung beurteilen.
Der Tiefpass LC1 sollte die positive und DC2 die negative Spannungspitzen zumindest senken.
Code:
L D L = Spule
___
VCC >---UUU--+->S-+---> VCC vom µC D = Schottky Diode
| |+
C1 --- === C2 C1 = vielschicht
--- /-\ Keramikkondensator
| |
=== === C2 = Elko
GND GND
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