Hi,

also es gibt einen ACRO-Mode (nur Gyro) und einen Hover-Mode (Gyro + ACC). Im ACRO-Mode tritt dieses Verhalten auf und es ist technisch gesehen auch vollkommen richtig. Im Hover-Mode kennt der Kopter seinen Winkel bezogen zur Erde. Somit tritt dieses Verhalten erst garnicht auf

Gruß
Chris