Gyro-Sensor: Knick im Hirn

[Ryoken]

Moinsen!

Fakt ist, dem Sensor ist es egal, ob er jetzt waagrecht ist oder nicht, wenn du ihn um 90° nach X kippst und dann die Z-Achse drehst, zeigt dir auch die Z-Achse die Drehung an.

Ja, wenn man den ganzen Teller kippt bleibt es eine reine Drehung um Z. Aber so wie ich das verstanden hatte, wird der Sensor zum Teller - und somit zur Drehachse gekippt.

Ich hatte mal ein Verständnisproblem bei meinem Quadrocopter:
Ich bin vorwärts geflogen (Y um ca. 15° nach vorne gekippt) und habe dann den Kopter in der Z-Richtung gedreht (Z um ca. 90° gedreht). Plötzlich war dann der Vorderteil nicht mehr nach unten geneigt sondern die linke Seite. Das liegt aber einfach daran, dass der Gyro keinen Bezug zur Erde hat, sondern in seinem eigenen Koordinatensystem interargiert.

Gerade dadurch müsste doch eine Kippung nach vorne (am Copter) auch bei Drehung erhalten bleiben.
Oder war "vorne" nur duch Deine eigene Blickrichtung definiert und ist aus der dann rausgewandert? (halb OT - sorry)


Gruß Ryoken