Hi,

solche und ähnliche Fragen hab ich mir vor einiger Zeit auch gestellt
Fakt ist, dem Sensor ist es egal, ob er jetzt waagrecht ist oder nicht, wenn du ihn um 90° nach X kippst und dann die Z-Achse drehst, zeigt dir auch die Z-Achse die Drehung an. Ich hatte mal ein Verständnisproblem bei meinem Quadrocopter:
Ich bin vorwärts geflogen (Y um ca. 15° nach vorne gekippt) und habe dann den Kopter in der Z-Richtung gedreht (Z um ca. 90° gedreht). Plötzlich war dann der Vorderteil nicht mehr nach unten geneigt sondern die linke Seite. Das liegt aber einfach daran, dass der Gyro keinen Bezug zur Erde hat, sondern in seinem eigenen Koordinatensystem interargiert.
Deine Fragen kann ich dir leider nicht genau beantworten, weil ich nicht weiß, ob du nur den Sensor auf dem Drehteller kippst oder den gesamten Drehteller incl. Sensor?

Gruß
Chris