Okay, mein Projekt wird sich noch weiter verzögern, obwohl die Software eigentlich (bis auf ein paar kleinere Bugs und Anpassungen) nahezu fertig ist.
Der Grund: Mein RP6 ist nach einer Weihnachtsfeier total hinüber, die M256 und die zusätzlichen Sensoren waren zu diesem Zeitpunkt zum Glück nicht montiert...

Momentan tendiere ich dazu, mir jetzt einen c't-Bot zuzulegen und diesen dann mit der M256 fernzusteuern/Telemetriedaten auszulesen, vielleicht sogar mit FreeRTOS etc.

Die Software wäre natürlich weiterhin kompatibel zum RP6, da sie eigentlich recht unabhängig von der Peripherie ist und die Library der M256 weiter verwendet wird.

Das Projekt macht nun also erst einmal einen erzwungenen Winterschlaf, ich gebe aber Bescheid, wann und wie es damit weiter geht!

- Max