Selbsttest mit Problemen

[SlyD]

Hallo,

Ja da ist nur der falsche Modus des Selbsttestprogramms aktiviert:

http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=1946

Da scheint in den aktuellen Beispielprogrammen der "Factory" Modus aktiv zu sein, wurde beim übertragen offenbar übersehen und ist auch noch niemandem aufgefallen...
Die Version ist strenger und benötigt exakt 7.2V vom Labornetzteil usw. das kann sonst Probleme bereiten.

Öffne den Quellcode vom Selbsttest und ändere ganz oben in Zeile 67+68

#define FACTORY
//#define HOME

zu

//#define FACTORY
#define HOME

Dann neu compilieren.

Oder nimm einfach die Beispielprogramme 20080915, da ist der richtige Modus konfiguriert.

Entschuldige bitte die Umstände, wird demnächst korrigiert.

Für den Fall das doch ein Problem mit dem Roboter vorliegt:
- Akkus verwenden, keine Batterien
- Ist es ein RP6 oder RP6v2 ?
- Sind die Zahnräder mit den Encoderscheiben mit den silbernen Stellringen
richtig fixiert? D.h. sie können sich beide nicht auf den Achsen hin und her bewegen?
- Poste mal die Ausgaben des Encoder Duty cycle Testprogramms wenn Du
25, 50, 80 für die PWM Werte durchprobierst - drei Sekunden Laufzeit pro Wert reichen.

MfG,
SlyD

[basteluwe]

Hallo SlyD,
Danke für die schnelle Antwort. Dann ist natürlich klar, dass er unbedingt die 7,2V will.
Die Hinweise zum Antrieb sind, glaube ich, bei mir eher nicht zutreffend. Ich checke aber alles noch mal gründlicher. Wie kommt man eigentlich an den Motor ran? Kann mann die Abdeckung von draußen innerhalb der Kette (wo RP6 draufsteht) irgendwie abziehen?

Gruß Uwe