RP6 Linienverfolgung

[Dirk]

Marian:

Also ich möchte gerne noch wissen wo genau ich die LEDs anschließe und welchen Transistor ich verwenden muss.

Zum Ein-/Ausschalten der LEDs brauchst du einen Transistor, der die 160mA schalten kann, z.B. der NPN-Typ BC337/BC338. Es gibt aber auch andere ...
Der NPN-Transistor wird klassischerweise in Emitterschaltung (http://www.rn-wissen.de/index.php/Tr...itterschaltung) betrieben,- die LED liegt dann in Reihe mit Rc. Rc ist der Vorwiderstand der LED, der berechnet werden muss.
Der Microprozessor-Ausgang zur Steuerung der LED wird an Rb (Uin) angeschlossen.

Wenn du nur die RP6Base hast, kannst du zur Steuerung der LEDs die Portpins SCL, SDA oder INT1 auf dem XBUS nehmen. Sieh dir im Anhang der Anleitung den Stecker XBUS an, um diese Pins zu finden.

[Marian Otte]

wie berechne ich den wiederstand, da die kennlinie ja nicht linear ist. Oder?

[Dirk]

Ohmsches Gesetz:
Widerstand = Spannung / Strom (R = U / I)

Was dir ja bekannt ist, ist der Strom [I], den du ("zusammen" <== Was heisst das?) mit 160mA angegeben hast.
Deine Versorgungsspannung [Uv] ist 5V und am durchgeschalteten Transistor fallen 0,2V [Ut] ab.
Jetzt must du noch wissen, welche Durchlassspannung [Uled] deine LED hat. Das steht im Datenblatt zur LED.

Dann kannst du rechnen: R = (Uv - Ut - Uled) / I

[Marian Otte]

ja vielen dank
aber ich werde es warscheinlich doch mit einem fet machen habe diesen gefunden
http://www.pollin.de/shop/t/Nzk1OTA5...nsistoren.html
werde den obersten nehmen

[Dirk]

Marian:

...aber ich werde es warscheinlich doch mit einem fet machen ...

Gut möglich. Aber: Den Vorwiderstand mußt du trotzdem berechnen ...

[Marian Otte]

Jetzt noch mal zu den Fotowiederständen, wie viele kann ich an den Roboter anschließen und wenn wo?

[TrainMen]

die Fotowiderstände brauchen eine ADC zum auslesen. Die Base hat 2
mfg Trainmen