Mein Dekoder für RC-5 in C im Interruptbetrieb

[oberallgeier]

Danke Klebwax für Deine Rückmeldung.

.. Du bist sehr großzügig mit volatile. Ist das wirklich nötig? Das bremst den Optimizer komplett aus ..

Es ist sicher nicht immer nötig. Ach wenns nur das wäre. Meine C-Kenntnisse gehen ja zurück auf einen autodidaktischen Crashkurs vor etlichen Jahren. Wenig gelernt und inzwischen manches vergessen; ich nenne das ja eher Cäh als C. Ja, vergessen ist keine Entschuldigung - und manchmal mühe ich mich wegen irgendwelcher (mir) unerklärlicher Fehler lange ab . . . In meinem Fall macht selbst Übung nicht mehr den Meister. Deiner Anmerkung werde ich aber mal gewissenhaft nachgehen.

.. du gibst Strings im Interrupt-Handler über die serielle aus. Das könnte dir deinen 50µs Interrupt ziemlich aus dem Tritt bringen ..

Das tuts sicher - auch wenn ich z.B. mein PingPong-Display mit 256 KBd anspreche. Dabei ist der Standardstring drei Zeichen lang - an die 120 µs - siehe hier. Abgesehen von dieser Display-Anzeige wird im Standardbetrieb kaum was über UART gesendet, da läuft fast alles per I²C - sicher auch nicht problemlos. Allerdings meine ich, dass meine Zeitmessung den Verlust von manchem Takt verkraften kann bzw. verkraftet - jedenfalls merke ich den meisten Bewegungen von archie nicht wirklich irgendwelche Taktlosigkeiten an.

.. Das könnte dir deinen 50µs Interrupt ziemlich aus dem Tritt bringen ..

Noch schlimmer: meine Regelungsroutine läuft alle 10 ms >innerhalb< der ansonsten sehr kurzen Timer-ISR. Dazu mal n Zitat aus meinem Laborbuch (-file) :

............30. August 15; MoC4_x26 Messung Umfangsgeschwindigkeit
........................// Der Zeitbedarf für die Regelung wurde gemessen: MoC4_tmr26.c, GOULD 20 MHz
........................// rgl_nn-Aufruf und regelpre..=0 ohne Regelung 1,5 µs, mit Regelung 5,1 µs
............Bei Aufruf Regelung void rgl_12(void) OHNE Geschwindigkeitsvorgabe (bzw sspeed <= 3) wird
............ja die Funktion sofort wieder verlassen, siehe Quellcode in ~mot~.
............Die gemessene Zeit ist unabhängig davon, ob in den Regelfunktionen rgl_nn der Interrupt erlaubt
............wird (sozusagen nested interrupts) oder nicht ! ! !

Aber meine Controller laufen ja mit 20 MHz; fast durchwegs Atmel, auch nanoclones etc.

Danke Klebwax!