Hi,

also an deiner Stelle würde ich stinknormale 2Blatt Props verwenden, diese sind aufgrund ihrer geringeren Masse (im Vergleich zu 3 oder 4 Blatt Props) besser für die Regelung, außerdem kann man sie leichter wuchten als andere. Auch solltest du dich davon lösen, von allem sooo viel einbauen zu wollen. Wer hat schon 4 Lipos in einem Quadrocopter? Diese sind nur unnötig schwer und haben somit wenn überhaupt nur einen kleinen Vorteil bzgl. der Flugzeit, dein Kopter wird allerdings dadurch viel träger werden.
Versuch doch einfach erstmal, einen ganz normalen Quadrocopter oder Hexacopter mit 2 Blatt Props und einem Lipo zu bauen. Nicht umsonst machen das fast alle so
Wenn du ne schwere / teuere Kamera dranhängen willst, würde ich mindestens ned Hexa bauen, da dieser noch bedingt weiterfliegen kann, wenn mal ein Motor ausfällt. Ein Quadrocopter kommt da sofort runter.

Gruß
Chris