Winkelabschätzung

[markusj]

Wenn meine Überlegungen richtig sind, fährt das Fahrzeug einen Kreis um den Schnittpunkt der beiden Antriebsachsen. (Sonderfall: Parallele Achsen, dann fährt dein Spielgzeug gerade aus ...)

mfG
Markus

[Geistesblitz]

Wenn du es so willst, dann wäre der Kurvenradius R wie folgt vom Winkel W abhängig:

Ausgehend von
tan(W) = L/R
folgt:
R = L/tan(W)

Hoffe, das hilft dir

[PICture]

Hallo Geistesblitz!

Schönsten Dank für deine Mühe die mir sicher hilft. Ich kann einfach W = arctan (L / R) ausrechnen.

                   .-------.
                   |     - |
                   |W/     | ->
                   |     - |
                   '-------'
                       A
                       |
                       |

                       R

                       |
                       |
                       |
                       o

[Geistesblitz]

Ja, das geht natürlich auch so herum^^
Solange dein L präzise ist und man den Schlupf vernachlässigt, sollte das sehr genau sein.

[PICture]

Herzlichen Dank für deine Bestätigug meiner restlichen Fächigkeiten in Mathe !

Bei meinen künstlichen Tierchen (k.T) gilt eine Regel: je ungenauer um so besser und zufälliges Verhalten macht mir den grössten Spass.

[Geistesblitz]

Dann nimm doch irgendwas anderes als arctan, wird bestimmt lustig

[PICture]

Gute Idee, vielen Dank, ich strebe aber noch kein Lachen als Todesursache, kommt voraussichtlich erst später in Frage, wenn mein k.T. Sasim ( https://www.roboternetz.de/community...l=1#post559821 ) sich schon bewegen wird.

Anfangs reicht mir hoffentlich zufälliger, bloss beiseitig genau auf ca. +/- 10° mechanisch beschränkter, Winkel W aus.