Hallo

Habs durchgelesen, aber stehe schon noch ein bischen im Wald
(mit Formeln habe ich s ja nicht so...)

Habe aber jetzt eine andere Seite gefunden:
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-6490.html
Da gibt es auch ein einfaches Basic Listing für eine PID regelung

Mit dem funktioniert jetzt die PID Regelung