Na das ist doch ein P-Regler wenn ich mich nicht vertue. Proportional zur Regelabweichung wird das Stellgleid angesteuert.
Jetzt kommt es drauf an wie deine Strecke aussieht. Da du einen Motor hast ist da auf jedenfall schon mal ein Verzögerungsglied drin, wegen der Beschleunigungs und Verzögerungszeit. Aber les dir das mal ducrh dann erkennst du das vielleicht selber.

Gruß Johann!