Hallo Johann
Danke für den Link.
Werde ich mal durchlesen...
Habe den Beipielcode inzwischen zum laufen bekommen.
(Aufruf mit Timer)

Aber irgendwie regelt der nicht sonderlich gut.
Schwingt eigentlich immer.. (mehr oder weniger)

Wogegen wenn ich schreibe:

Abweichung = Soll - Ist
Pwm = Abweichung / 10
Pwm = Pwm + 128
If Pwm < 2 Then Pwm = 2 'untere PWM Grenze
If Pwm > 253 Then Pwm = 253 'obere PWM Grenze
Compare1a = Pwm

Da steht der Motor fest auf seiner Position
Ausser wenn ich ihn sehr auslenke, schingt er sich auf und lenkt sich nicht mehr ein..
(aber ist ja auch keine besondere Regelung

Aber ich werde mir mal den Link durchlesen


l.G. Roberto