Hallo Michael

Dazu gibt es 2 Verfahren diese zu ermitteln, die zwar einfach sind, aber diesen Rahmen hier sprengen würden.
Kannst Du darüber ein bisschen mehr erzählen ?

Ich schlage mich auch gerade mit diesem Thema herrum.

Eigentlich geht es um eine Servoregelung.
(Encoder, Regelung, PWM, H-Brücke, Motor..)

Der Regelkreis läuft soweit.
Jetzt liegt es nur mehr an einer guten Regelung

Leider kann ich kein Englisch und tu mich da ein bisschen schwer.
(ausserdem eher noch AVR neuling )

Bei dem A109 Beispiel ist mir nicht ganz klar, wo ich da meine Parameter einfügen soll.
(CV ist wohl der Ausgang..)

Hätte da :
Schritt_Position (Schritte die gefahren werden sollen)
Encoder_Position (derzeitige Position vom Encoder)

PWM (PWM Ausgang = +-12
Für die PID Werte, möchte ich jeweils ein Poti machen das per ADC eingelesen wird.

L.G. Roberto