Hallo Klaus
(bin erst jetzt zum Probieren gekommen)

Zu deinem Beispiel:

Soll_2a = Abweichung * Faktor2
Soll_2a = Soll_2a / 1000
Soll_2 = Soll_2 + Soll_2a

Da komme ich nicht ganz mit
Soll obiges den I-Anteil berrechnen ?

Soweit ich nachgelesen habe, ist der I-Anteil:
Abweichung*Zeit(Differenz)


Und warum hier:
-------------------------------
Soll_3 = Soll_1 + Soll_2
Soll_3 = Soll_3 / 2
-------------------------------


Soll_3 / 2 ?