Hi farmerjo,

die Sprungantwort aus dem Excel hat mich überzeugt. Das Verhalten ist definitiv PID. Der Regler kann natürlich nur dann ausregeln, wenn der Regelkreis geschlossen ist. Bei geschlossenem Regelkreis wirst Du feststellen, daß die Regelabweichung zu Null gehen wird. Den Beiträgen von waste ist nichts mehr anzufügen.

Gruß Klaus