Falls es jemand etwas bringt, hab ne top Doku für alle gängigen Regler (P, PI, PID, PD.....) gefunden. Ist meines erachtes die beste, die ich je frei im Netz gesehen habe:

http://www.fh-merseburg.de/~schoeppe...stechnik_d.pdf

Sind etliche Beispliele der Verhalten erwähnt, wie z.B. Heizungsregelung.