Hi!
Hab meinen Digitalen PID-Regler ans laufen bekommen. Nachdem ich den Kreis über ein RC-Glied geschlossen haben funktioniert das ganz gut. Hab mir mal ein 2 Kanalozsi ausgeliehen und die angehängte aufnahme gemacht. Der weiße Graph ist der Regler der andere der Sollwert.
Was an dem Regler auch ganz angenehm ist, dass er mit der eingebauten Ausgabebegrenzung nicht mal mehr Überlaufen kann wenn der voll ausgesteuert ist. Ich werd mich die Tage mal daran machen das ganze auf ein Board unterzubringen. Die Abweichung am 5V Ende koomt daher das doch ein paar mV im DA-Wandler hängen bleiben. Ansonsten funktioniert der echt gut. Ist es vielleicht empfehlenswert einen Extra Chip als DA-Wandler zu nehmen als so ein R/2R Netzwerk?
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