Hallo,

ich bin nun auch ein stolzer Besitzer eines Pololu 3Pi's und hatte heute etwas Zeit zum testen. Man merkt dass der 3Pi für Linienverfolgung optimiert ist, nach einigem herumprobieren habe ich nun eine PID Regelung mit Vollgas fabriziert.

Ich staune, wie der 3Pi regelrecht an der Linie "klebt": http://youtu.be/az1cAEzNm5M

To be continued...