Schrittmotor für Nachführung zur Astrofotografie

[dussel07]

Wenn man nur mit Wait und ohne Timer arbeitet bekommt man den Wert nur ansatzweise.
1000000/206 = 4854,3689µs
1000000/4854 = 206,0157 Impulse pro Sekunde
Keine Ahnung ob die Genauigkeit reicht??
Besser und eleganter wäre sicher eine Lösung mit einem Timer! Da hat es ein geniales Tool zur Timerberechnung im Downloadbereich - mir fällt leider der Name nicht ein?? (vieleicht ja einem Anderen??)

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000 'ohne verändern der Fusebits $crystal = 1000000


'Ausgang Richtung an PD3
Richtung Alias Portd.3
Config Richtung = Output

'Ausgang Geschwindigkeit an PD4
Tackt Alias Portd.4
Config Tackt = Output

'TASTER1 an PD0
Taster1 Alias Pind.0
Config Taster1 = Input
Portd.0 = 1 'PullUp-Widerstand einschalten

'TASTER2 an PD1
Taster2 Alias Pind.1
Config Taster2 = Input
Portd.1 = 1 'PullUp-Widerstand einschalten

Dim A As Byte


Do
Toggle Tackt
Waitus 4854
Loop

End

[Dandan]

klar reicht das^^ danke dir

[dussel07]

Weiß jetzt wieder wie das Tool heißt:
rnAVR
Ist genial! Berechnet den Timerwert und gibt dann gleich ein Codeschnipsel in Bascom aus!
Mit dem verbautem 16MHz Quarz kommst Du auf einen Fehler von 0,006ms

Siehe HIER
'################################################# #############
' Timer Beispiel für das universelle Controllerboard
' RN-Control mit mega 16 oder mega 32
' Ausführliche Infos zum Controller Board findet man
' unter www.robotikhardware.de als auch im
' www.roboternetz.de
'
' Dieses ruft einen Timer Interrupt in ihrer gewählten Frequenz auf.
' Bei jedem Interrupt wird der Zustand der LED einmal umgeschaltet, dadurch
' blinkt die LED genau in der halben Frequenz
' Der generierte Code kann direkt in den Bascom-Compiler kopiert
' und kompiliert werden. Natürlich läßt sich der Code auch in
' bestehende Programme integrieren

' Autor: CodeGenerator rnAvr vom roboternetz.de
' Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
' unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de
' Eigene Programmbeispiele sind im Roboternetz gerne willkommen!
'################################################# #############



'wenn mega 32, dann ändern in $regfile = "m32def.dat"
$regfile = "m16def.dat"

'Quarzfrequenz, entsprechend ihren Angaben
'der passende Quarz muss in die Fassung gesteckt werden
$crystal = 16000000

'nur notwendig wenn RS232 benutzt werden soll
$baud = 9600

'Hier wird der Timer und der Teiler festgelegt
Config Timer1 = Timer, Prescale = 8

'Der Port mit der dritten LED auf RN-Control wird als Ausgang programmiert
Config Pinc.2 = Output
'Hier geben wir der Definition einen schöneren Namen
Led3 Alias Portc.2

'Hier wird das Unterprogramm festgelegt, das
'in dem von ihnen eingestellten Intervall aufgerufen wird
On Timer1 Timer_irq

'Diese Vorgabe wurde berechnet um die genaue Intervallfrequenz zu erreichen
Const Timervorgabe = 55827


'Hier werden die Timer aktiviert
Enable Timer1
Enable Interrupts

'Hier ist die Programmhauptschleife
Do
'Hier könnte Ihr Hauptprogramm stehen
Loop



'Dies ist der Programmteil, der in dem von ihnen gewählten
'Intervall aufgerufen wird
Timer_irq:
Timer1 = Timervorgabe

'Hier könnte nun ihre beliebige IRQ-Routine stehen
'Dabei sollte man darauf achten das diese nicht mehr Zeit
'benötigt, als das Intervall zuläßt

'Der Zustand der LED wir umgekehrt, wodurch sich blinken in der halben Frequenz ergibt
'Hohe Frequenzen sind natürlich nicht mehr sichtbar
Toggle Led3

Return

[Dandan]

Hab jetzt ein ganz anderes problem.
Wollte die Schlatung nach den paar wochen wiedermal einschalten, mach strom drauf und dann machte es bum. Auf jeden fall ist die Motoransteuerung durch gebrannt aber du meitest doch das es auch ohne ginge mit dem ULN 2803A.

[dussel07]

Was genau ist durchgebrannt? Der Atmega??
Kann mir eigentlich nur vorstellen das Du Gnd und +5v vertauscht hast oder was leitendes unter der Platine liegen hattest.
Deine Schrittmotorkarte hat ja Optokoppler in den Eingängen die mit 5V betrieben werden - schreib mal was für Typen da verbaut sind.
Kann mir aber beim besten Willen nicht vorstellen das die mehr als 40mA ziehen! 40mA ist die maximale Pin Belastbarkeit des Atmegas.

[Dandan]

toshiba TB6560AHQ japan 126GA1 ist in der mitte gerissen

[dussel07]

ULN geht nicht da Du einen bipolaren Schrittmotor hast.
Ich habe noch eine L298 Karte im Regal? Kann aber nur Voll und Halbschritt.
Ansonsten einen TB6560AHQ für kleines Geld aus China bestellen?