Schrittmotor für Nachführung zur Astrofotografie

**dussel07** · 28.11.2012, 18:05

Schau Dir mal diese Zeichnung an - ist das die von Dir gewählte Schrittmotorkarte?

**Dandan** · 28.11.2012, 18:20

Nein
dieses hier:
http://www.abload.de/img/1szol2.jpg
rechts an den 4 pins kommt der Motor, rechts unten 12-36v
links oben ist output für Logikspannung 12v,5v und 2mal erde
und links unten die 6 Pins für
Dir+ - Richtungssignal
En+ - Einschaltsignal
SP+ - Taktsignal

Angegeben ist nur eine Tabelle:

Steuerung für 4 Motoren | Steuerung für 1 Motore
+5V | SP+,EN+,DIR+
CK | SP-
CW | Dir-
EN | offen

LPT-Port | Steuerung für 1 Motor
PIN 1 | offen oder (In Mach3 "Eanable"
PIN 2 | SP-
Pin 3 | Dir-
Pin 18 (GND) | SP-,EN-,DIR-

**dussel07** · 28.11.2012, 18:40

Ist ja ein wenig verwirrend!

Wenn ich das richtig sehe kannst Du den Treiber sowohl mit einem positivem als auch einem Negativem Signal ansteuern.

zB. Dir+ SP+ EN+ und +5V verbinden

und dann mit den jeweiligen minus Anschschlüssen steuern - - oder halt umgekehrt?

Hier mal ein Layout für die Steuerung eines unipolaren Schrittmotors welche man schnell anpassen könnte für Bipolare.

.

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Name: Atmega8 Schrittmotor-.jpg
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**Crazy Harry** · 28.11.2012, 20:16

@Dussel07: genau so ist es: entweder die + auf +5V und mit negativen Impulsen auf den -Anschlüssen oder die - auf GND und mit positiven Impulsen auf die +Anschlüsse.

**dussel07** · 29.11.2012, 01:14

Hier mal das angepasste Layout -

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**dussel07** · 01.12.2012, 00:13

So, noch mal nachgebessert und vervollständigt.

Platinengröße 100x80

Jetzt hat es ein Relais - 2 Taster - 2 LED - Schraubklemmen für Bertiebsspannung, 3 Taster und 2 Potis plus die Kontackte des Relais und 5x Ausgang ULN - Anschluß für ein LCD mit schaltbarer Beleuchtung - ISP Buchse 10pol. - Quarz 16MHz - 1 Poti - 2x Stiftleisten für Potianschluß - Treiber (ULN280

für 8 Pins (5 davon dierekt mit dem Atmega8 verbunden) - Stiftleiste für Drehkoder - Stiftleiste für I2C - Resettaster - alle wichtigen Pins des Atmegas auf Buchsenleisten o. Stiftleisten - Power LED

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Name: tttttt.jpg
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Im Fall von Dandan würde ich den ULN nicht bestücken sondern den Sockel mit Klingeldraht entsprechend brücken - so kann man die Schraubklemmen für das Ansteuern der Schrittmotorkarte nutzen.