Schleifringe kann man sehr leicht aus Leiterplattenmaterial herstellen. Zeichen mehrere konzentrische Kreise (wie du Leitungen brauchst). Diese werden meinetwegen auf der Sensorebene montiert. Die Stütz- und Entstörkondis können ja gleich mit auf der Platine mit den Schleifringen sitzen. Zum Abgriff würde ich alte Relaiskontaktfedern nehmen. Die Kontaktpillen sind so glatt, daß das Leiterplattenkupfer wenig verschleißen dürfte.
Bei mehr als 4..5 Ringen würde ich dann aber doch eine drahtlose Lösung vorziehen