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Thema: Schrittmotor 1kg Flüssigkeit um Achse - Drehmoment?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Sie steht waagerecht und soll dann einmal auf den Kopf gedreht werden und wieder zurück; bzw. um 360°. Innerhalb von 5Sek. einmal rum.
    Laut Formelsammlung sollte dann die Geschwindigkeit 10 m/s und die Beschleunigung entsprechend v^2/r= 12m/s^2 sein.

    edit: !
    Zitat Zitat von TNN85 Beitrag anzeigen
    ...
    Ok, sehr lehrreich. Vielen Dank, ich denke so sollte ich ja auf jeden Fall weiter kommen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Achso, das heißt die Dose wird nicht um ihre Achse gedreht?
    Wenn die Dose dann mit Flüssigkeit gefüllt ist und diese darin umherschwappt, entstehen unvorhersagbare Kraftverhältnisse, die den Motor ganz schön alt aussehen lassen könnten. Ich würd dann doch schon einen Motor mit etwas mehr Drehmoment nehmen (sicher ist sicher, den Strom kann man dann immernoch runterschrauben) und dann relativ langsam fahren.

  3. #3
    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Achso, das heißt die Dose wird nicht um ihre Achse gedreht?
    Mir ist beim schreiben auch gerade aufgefallen, dass das wohl falsch gedacht war.

    .. "etwas mehr Drehmoment" eher so in Richtung 0,1-0,2Nm oder die große Variante mit 0,4?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Mal nachrechnen:
    Deine Dose fasst rund 1,5l Flüssigkeit, es sind aber nur maximal 0,7l drin. Wenn die Flüssigkeit komplett zu einer Seite rüberschwappt, dann dürfte es ein Drehmoment von schätzungsweise 0,7 kg*9,81 N/kg*2,75 cm=0,189 Nm ergeben. Dies ist eine recht grobe Überschlagsrechnung, da die Flüssigkeit wohl nie komplett auf einer Seite sein wird, jedoch durch die eigene Trägheit noch zusätzlich zur Last beiträgt. Ich würde dann schon sicherheitshalber den 0,4 Nm Motor nehmen. Wie gesagt, Strom reduzieren geht mit den allermeisten Steuerungen auch nachträglich noch.

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