Hallo,
hier gab es auch Probleme: https://www.roboternetz.de/community...rvoansteuerung
Zusammengefasst: Auf richtige Taktfrequenz achten. Danach den $crystal Wert richtig einstellen und mit den Config Servo Parametern "spielen"

Weiter unten auf dieser Webseite gibt es dann noch "Ähnliche Themen" zum durchforsten.

Gruß
Searcher