Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Raspberry

**Kampi** · 16.11.2012, 15:47

Hallo Forum,

ich tüftel gerade an meiner Kommunikation zwischen dem Raspberry Pi und meinem CAN-Knoten über UART.
Der Plan ist, dass ich einen Befehl über eine Webseite eingebe und dieser per UART an mein Pi gesendet wird. Der CAN-Knoten antwortet dann und der Text soll auf der Webseite ausgegeben werden.
Die Kommunikation zwischen Webseite und Knoten funktioniert bereits. Sprich ich kann was auf der Webseite eingeben und das wird dann an den CAN-Knoten gesendet. Die Antwort von meinem Knoten kann ich dann mittels TeraTerm verfolgen.
Nur wie schaffe ich es das das Raspberry Pi eine ganze Nachricht von meinem Knoten über UART einließt und dann auf einer Website darstellt?
Danke für die Hilfe

**peterfido** · 16.11.2012, 19:45

Ich nutze dafür eine temporäre Datei. Diese wird dann bei jedem Aufruf der php Seite ausgelesen und deren Inhalt auf der Webpage angezeigt.

php Code:

Code:

    if (file_exists ("/tmp/ausgabe.txt" )){
        $userdatei = fopen("/tmp/ausgabe.txt","r");
        while(!feof($userdatei))
           {
           $zeile = fgets($userdatei);
           echo "<br>";
           echo $zeile;
           }
        fclose($userdatei);
    } else{
        echo "<br>Keine Ausgabe";
    }

Geht bestimmt auch eleganter (Javascript, Ajax) mir reicht es aber beim Aufruf der Seite. Die Seite kann sich auch per "reload Meta" selbst alle paar Sekunden aktualisieren.

**Kampi** · 16.11.2012, 20:52

Hey,

danke für die Antwort.
Und wie sorgst du dafür, dass alles was per UART empfangen wird in der Temporären Datei landet?
Und wie schalte ich es ab das der gesamte Bootvorgang über das Terminal gesendet wird? Hab eben gesehen, dass dasselbe was per SSH an Putty gesendet wird auch über den UART ausgegeben wird. Und das bringt meinen Controller komplett durcheinander.

**peterfido** · 16.11.2012, 22:32

Das ist einfach eine Anpassung von meinem Internetradio Die Kernsachen stehen auch im zugehörigen Wiki. Im 'auswerten' Sub einfach die Datei zum Schreiben öffnen und rein mit dem Text. Wenn viele / ständig Daten kommen, würde ich diese hintereinander in eine Datei schreiben, damit nichts verlorengeht.

In Datei schreiben:

Code:

    int fd1;    
    fd1 = open ("/tmp/ausgabe.txt", O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC); //O_APPEND zum Anhängen
    if (fd1 == -1)
        exit (-1);
    write (fd1, eingang, strlen(eingang));
    close (fd1); 
    system("chmod 644 /tmp/ausgabe.txt");

**Kampi** · 17.11.2012, 08:39

Ah ok.
Nur die nächste Frage ist, wie stelle ich das ab das das Raspberry Pi die komplette Bootsequenz über UART ausgibt?

**peterfido** · 17.11.2012, 17:39

Ja, das steht in dem von mir verlinkten Post.

Hinweis:
Ich nutze die UART auf der Stiftleiste. Für einen USB-Seriell Adapter sind folgende Schritte nicht notwendig!
Damit die UART frei ist, müssen 2 Dateien angepasst werden. Achtung: Vorher sichern. Wenn was schief geht, kann ich die SD-Karte in meinem NAS mounten und die Sicherungen zurückspielen...
/boot/cmdline.txt:

Code:

dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

/ect/inittab: Folgende Zeile auskommentieren

Code:

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

zu

Code:

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

Und natürlich auch alle anderen Zeilen, welche auf ttyAMA0 zugreifen wollen.

**Kampi** · 20.11.2012, 16:23

Hey,
also der USB Wandler invertiert nicht.....zumindest weiß nichts davon. Außerdem müssten dann ja auch mehr Zeichen falsch sein oder?
Und rufst du die beiden Programme ineinander auf oder laufen die wirklich paralell? Wenn ja wie mach ich sowas? Ich arbeite nämlich zur Zeit immer nur mit Programmaufrufen innerhalb von Programmen (UART, I2C, EMail).
Aber es liegt definitiv an der inittab.....sobald ich die Änderungen rückgängig mache funktioniert alles wie normal.....außer das beim Booten noch der Anmeldeprompt kommt.
Ist im Zweifelsfall besser als das zusätzliche Zeichen.....dann mache ich den String noch beim AVR mit rein und gut ist.....aber optimal wäre es wenn beides weg ist.

**peterfido** · 22.11.2012, 15:31

Der Empfänger wird aus der rc.local gestartet und bleibt dann im Hintergrund am laufen. Der Sender wird jedesmal beim Senden mit zu sendendem String als Parameter aufgerufen und beendet sich anschließend wieder. Alles so, wie ich es im Internetradio Thema + Wiki beschrieben habe.

Nutze ich einen USB-Seriell Wandler, dann wird die Konsole da nicht automatisch geöffnet. Diesen konfiguriere ich nur beim Start in der rc.local

stty 38400 -F /dev/ttyUSB0

und gut ist.