Ich hatte fast auf die Spannungsversorgung getippt, aber du schreibst ja das es auch bei externer Spannungsversorgung zittert. Eine Frage sind es getrennte Spannungsquellen je eine Aurduino und je eine fürs Servo ? Ich hatte das auch mal dieses Zittern, da war die Spannung vom ArduBoard nicht so richtig stabil.
Nun ja es gibt immer Wunder...
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