Ich versteh nicht ganz wie dein roboter sich verwärts bewegen kann wenn die
Beine sich nur vor und zurück bewegen können. Sie müssten sich doch auch
anheben lassen, damit du dich vorwärts bewegen kannst?
Oder steh ich aufm Schlauch?

Man kann z.B. die mittleren Beine Drehbar (hoch und runer ) lagern, dann
kann man den Bot mit nur einen zusätzlichen Motor anheben, wenns
einfach und nillig sein soll.