Das Anwendungsgebiet ist etwa mit ner langsam fliegenden Drohne vergleichbar. Nur dass ich den Winkel über Funk sehen können muss, um zu agieren

Ich hab jetzt Sensoren mit RS232-Anbindung und mit I²C gefunden. Mit beiden habe ich noch keine Erfahrungen gesammelt. Was würdest du denn da bevorzugen, um sich einzuarbeiten?
Da das Objekt sich also eher wenig bewegt und keine Echtzeitübertragung nötig ist, überlege ich auch, ob vllt. das Sammeln von Daten über einige, wenige Sekunden Sinn macht, um dann einen Mittelwert zu übermitteln.