A/D Wandler wollt ich auch schon benutzen, aber die µC haben leider, so viel ich weiß, keine 5 Stück...
die haben vielleicht keine 5 ADCs, aber dafür einen 6 oder 8 kanaligen ADC, du kannst also, je nach AVR, bis zu 8 analoge Signale einlesen(zeitlich versetzt)