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Thema: Null Probleme: RN-Control mit SD21 und Servo hacks

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    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Null Probleme: RN-Control mit SD21 und Servo hacks

    Hallo liebe Community,

    da ich von einem RN-Mitglied einige Teile erworben habe, hier einfach mal eine kurze Rückmeldung:

    - Das RN-Control (1.4 m32) war nicht! über ISP erreichbar; RS232 (Bootloader) nicht getestet
    -- Lösung:
    Sichtbar ungelötete (3) und/oder nicht ausreichend gelötete Kontakte (1) nachgearbeitet, dann Testprogramm erfolgreich geflasht.
    Multimeter Prüfung zeigt 0 Ampere im 200mA Bereich bei Testbetrieb, Gegenprobe mit ungesichertem 10A Messanschluss = 0,08A. Sicherung im Messgerät geprüft - defekt - ausgetauscht = ~80mA. -> i.O.

    RN-c über RX/TX auf mySmartUSB MKII (UART-Modus) auf PC-Terminal -> i.O.

    Testprogramm durchlaufen. -> i.O.
    Der Motortreiber L293D hat mir aber den (zu großen) Motor krumm genommen und sich sodann in den ewigen Bauteilehimmel verabschiedet.
    Sonst -> i O.

    - 18 x Servos RS-2:


    • 2 x Servo RS-2 auf "Nur-noch-Motor-mit-Getriebe" gehackt, und laufen nun am neuen Motortreiber der Rn-c.-> i O.


    • SD21 mit RN-Control verbunden und Testprogramm für SD21 geflasht. Beide Servos RS-2 tun wie sie sollen. -> i.O.


    • 2 x Servos RS-2 zu "Endlosdrehung per PWM" gehackt, und laufen mit geändertem Testprogramm per SD21.

    Hatte ich nicht irgendwo gelesen dass das nicht funktionieren würde. -> i. O.

    - SSC-32 ist noch nicht getestet - Test folgt...

    - mini ABB (mini Atom Bot Board) noch nicht getestet - Test wird bis auf weiteres ausgesetzt.
    - BasicStamp2 SX - Test wird bis auf weiteres ausgesetzt
    - Adapter ISP 10-6 - nicht getestet. 6 Pol Kabel fehlt.
    - AVRISP MKII von ATMEL- nicht getestet.
    - USBISP - nicht getestet.
    - RN LCD-Adapter Teilesatz -> sieht i.O.aus

    - Bücherzustand: 1A

    • R. Walter: AVR-Mikrocontroller Lehrbuch, mit CD enthalten -> sieht i.O.; + Schaltung als Teilebausatz.
    • U. Sommer: Roboter selbst bauen - CD fehlte; aber bereits vorhanden


    - Zusätzlich waren dabei:
    • Sharp GP2D12





    Fazit: Ich denke ein gutes Geschäft gemacht zu haben, trotz anfänglicher bedenken.

    Viele Grüße
    Geändert von HeXPloreR (06.01.2013 um 13:01 Uhr)

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