Nibobee Odometrie Aufgabe

**radbruch** · 13.11.2012, 17:46

Hallo

Mit meiner bee funktioniert es wie erwartet:

Code:

// Test mic 13.11.2012

// https://www.roboternetz.de/community/threads/59850-Nibobee-Odometrie-Aufgabe?p=563893&viewfull=1#post563893

#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/sens.h>
#include <nibobee/odometry.h>

int main(void)
{
  led_init();
  odometry_init();
  sens_init();
  enable_interrupts();
  while(1==1)
  {
    if (sens_getLeft()) odometry_getLeft(1);
    if (sens_getRight()) odometry_getRight(1);

	led_set(LED_L_YE, odometry_getLeft(0)>10);
	led_set(LED_L_RD, odometry_getLeft(0)>20);
	led_set(LED_R_YE, odometry_getRight(0)>10);
	led_set(LED_R_RD, odometry_getRight(0)>20);
  }
  return 0;
}

und die Hexdatei dazu:

Code:

:100000000C942A000C94D7000C9400010C943C0032
:100010000C943C000C943C000C943C000C943C0070
:100020000C943C000C943C000C943C000C943C0060
:100030000C943C000C943C000C943C000C943C0050
:100040000C943C000C943C000C943C000C943C0040
:100050000C943C0011241FBECFE5D4E0DEBFCDBF21
:1000600010E0A0E6B0E001C01D92A636B107E1F7AE
:100070000E943E000C9443010C9400000E947C00FE
:100080000E94A4000E94290178940E942D018823D7
:1000900019F081E00E94B9000E943801882319F00C
:1000A00081E00E94C80080E00E94B90060E00B97E8
:1000B0000CF061E080E00E94800080E00E94B900C6
:1000C00060E045970CF061E081E00E94800080E0F4
:1000D0000E94C80060E00B970CF061E083E00E9492
:1000E000800080E00E94C80060E045970CF061E06D
:1000F00082E00E948000C9CF87B38F6087BB0895DC
:10010000662389F0813049F0813028F0823039F05F
:100110008330C9F406C0C09A0895C19A0895C29A5E
:100120000895C39A0895813049F0813028F08230D3
:1001300039F0833041F406C0C0980895C1980895FD
:10014000C2980895C398089585B78F6085BF8BB70F
:10015000806C8BBF969A979808958FB7F8941092F9
:1001600062001092610010926400109263008FBFD1
:1001700008959FB7F8942091610030916200882320
:1001800021F010926200109261009FBFC901089592
:100190009FB7F8942091630030916400882321F088
:1001A00010926400109263009FBFC90108951F92CE
:1001B0000F920FB60F9211248F939F93969B0BC0B3
:1001C000809160008F5F80936000809161009091CA
:1001D000620001960AC080916000815080936000A7
:1001E00080916100909162000197909362008093EA
:1001F00061009F918F910F900FBE0F901F901895E7
:100200001F920F920FB60F9211248F939F93979B7B
:100210000BC08091650081508093650080916300E0
:100220009091640001970AC0809165008F5F809370
:100230006500809163009091640001969093640042
:10024000809363009F918F910F900FBE0F901F902E
:10025000189585B3806F85BB089593B390739031E3
:1002600011F48FEF089580E0903209F481E0089551
:1002700093B3907C903411F48FEF089580E0903820
:0A02800009F481E00895F894FFCF1F
:00000001FF

(Markieren, kopieren und als test.hex speichern)

"... funktioniert aber irgendwie nicht ..." kann ja auch alles bedeuten...

Gruß

mic

**Pascal05551** · 14.11.2012, 09:10

@radbruch
Also dein hex Code funktioniert wie er sollte wenn ich jedoch den Code mit den Veränderungen die du genannt hast benutzte dann passiert das gleiche wie beim Standert Code aus dem Tutorial.

Edit:In einen neuen Projekt funtkioniert dein Code Perfekt.Was woll bei anderen falsch war?