Die Frage hab ich nicht so recht verstanden! Was willst du genau machen?

Ich gehe mal von aus das du ein Funkmodul am PC hast und eines am Hauptcontoller bei RNBFRA. Der Hauptcontroller könnte die PC-Steuerbefehle empfangen und an den Servo-Cocontroller weitergeben. Nebenbei könnte er natürlich auch andere Befehle empfangen und andere Arbeiten erledigen.
Man kann RN-Funk ja an jeden Controller mit RS232 anschließen. Entweder mit TTL oder eben über vorhandenen Max. Man kann ja auch Funkkanal wechseln und dann mit anderem AVR kommunizieren. Wie man Kanal wechselt steht im Datenblatt des Funkmodules. Im Grunde nur ein Print-Befehl mit ein paar Parametern.