Datenübertragung von pc zu zwei Motorsteuerungen über der Atmega644p

[Hubert.G]

Ich habe mir dein Programm nicht durchgeschaut, nach deiner Beschreibung gibt es zwei Möglichkeiten.
Du hast einen Buffer-Überlauf oder eher das die 8MHz Takt nicht zu deinen 115200 Baud passen, das sind laut Tabelle 8,5% Fehler.
7,3728MHz oder 11,0592 wären da die bessere Wahl.

[jiodatsinga]

Hallo Hubert.G

Danke schön für deine Rückmeldung.
ich habe gerade die Übertragungsrate und Fosc geändert. Jetzt habe ich laut der Tabelle des Datenblatts als Takt 7,3728MHz und 9600baud als baudrate ausgewählt. Das sind laut Tabelle des Datenblatts 0,0% Fehler. Trotzdem läuft mein Programm nicht.

Wie du vorher vermutet hast, habe ich wahrscheinlich ein Pufferüberlauf !! Kannst du mir helfen den Pufferüberlauf zu lösen ?

Danke im Voraus.

[Hubert.G]

Ich nehme an du hast auch den Quarz getauscht.
#define usart_buffer_max_size 256u
Schreib das 256 anstelle des 64 hinein.

[jiodatsinga]

Ich habe den Quarz getauscht und habe im Programm 256 anstelle 64hinein geschrieben.
Aber das Programm läuft immer nicht gut.

[Hubert.G]

Ist es besser geworden oder gleich geblieben. Sonst probiere mal 512, mehr wird dann schon kritisch wenn das Programm sonst noch was machen soll.

[jiodatsinga]

Das Problem ist gleich geblieben und nicht besser geworden. Ich probiere mit 512 und melde mich später.

[Hubert.G]

Ich habe mir das Programm mal kurz angeschaut, da ist kein RX-Buffer vorhanden. Da musst du dein Programm anpassen oder die Geschwindigkeit noch mal verringern, wobei anpassen das bessere wäre.

[oberallgeier]

... Übertragungsrate und Fosc geändert ... als Takt 7,3728MHz ... ausgewählt ...

Ich weiß nicht, ob ich Dich richtig verstehe - dann wärest Du reichlich falsch. Denn in Deinem code steht

... #define FOSC 8000000 // Clock Speed ...

Die Taktangabe ist kein irgendwie wählbarer Wert, wählbar ist nur der Quarz mit der entsprechenden Taktrate - und GENAU DER Wert, der auf dem Quarz steht, wird (bis auf hier nicht zu beachtende Ausnahmen) in den Code geschrieben. Andernfalls gibts Fehler, weil der Compiler damit Setzwerte für die Datenübertragung ausrechnet, die für Deine Hardwareausrüstung garnicht zutreffen.

Fazit: was am Quarz steht muss im Code auch reingeschrieben werden - sprich: der auf dem Quarz angegebene Taktwert muss in der Quelle genau wieder zu finden sein. Der Quarz ist aber wählbar . . .

Ich habe den Quarz getauscht und ... Programm läuft immer nicht gut.

Was steht den AKTUELL auf Deinem Quarz der in der Platine steckt und was hast Du als FOSC im Quelltext genannt?

[jiodatsinga]

Ich bedanke mich bei oberallgeier und Hubert.G für die Feedback

Auf meinem Quarz, der in der Platine gesteckt wurde, steht Momentan 7,3728MHz und ich habe auch schon 7,3728MHz als Fosc im Quelltext geschrieben.

Jetzt versuche ich gerade mein Programm anzupassen und werde auch die baudrate vom PC, Motorsteuerungen und der Mikrocontroller reduzieren.

Soll Unbedingt der PC, Mikrocontroller und Motorsteuerungen das gleiche Baudrate haben? In der Grundeinstellung haben die Motorsteuerungen den Wert 115200 als Baudrate. Darum habe ich auch für den Mikrocontroller und PC 115200 als Baudrate ausgewählt. Soll Unbedingt der PC, Mikrocontroller und Motorsteuerungen das gleiche Baudrate haben? Ich werde den Wert 9600 als Baudrate für den PC, MiKrocontroller und Motorsteuerungen auswählen. Ich melde mich nachher.

Danke nochmal

[Hubert.G]

Ich sehe keinen Grund warum die beiden USART nicht unterschiedliche Baudraten haben könnten.