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Thema: ISR für TIMER0 und TIMER1 laufen nicht zusammen

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  1. #1

    Unglücklich ISR für TIMER0 und TIMER1 laufen nicht zusammen

    Hallo Zusammen : )

    Ich arbeite gerade an einem größeren Projekt, in der ich 2 Timer benötige. Timer1 für einen Sekundenzähler, Timer0 zum Tastenentprellen. Dabei ist mir aufgefallen, dass die beiden ISR nicht zusammen laufen.
    Zu Testzwecken habe ich mal ein kleines Programm zum Timer-Test gemacht, in der lediglich Variablen hochgezählt werden sollen um dann auf einem Display ausgegeben zu werden. Es handelt sich um einen ATmega64 mit 16MHz.
    Die ISR(TIMER0_OVF_vect) läuft nur, wenn das Compare Interrupt Enable Flag von Timer1 deaktiviert ist. Setze ich TIMSK |= (1<<OCIE1A) geht nur die ISR(TIMER1_COMPA_vect). Er zählt nie beide Variablen auf dem Display hoch. Je nach OCIE1A-Bit die eine oder die andere. Es scheint als würden die sich gegenseitig blockieren.

    Weiß jemand Rat?

    Code:
    #include <stdint.h>					        // Standard data types
    #include "dogm.h"                     		// Routinen für das DOGM LCD Module
    #include <avr/pgmspace.h>					// PROGMEM
    #include <avr/eeprom.h>						// EEPROM
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>							// sprintf
    #include <inttypes.h>
    #include <util/delay.h>
    #include <avr/io.h>					        //I/O Ports
    #include <avr/interrupt.h>
    
    //Port und Pinnummer für LEDs:
    #define LED1_OFF (PORTG&=~(1<<PG0))	
    #define LED1_ON  (PORTG|=(1<<PG0))
    
    #define LED2_OFF (PORTG&=~(1<<PG1))	
    #define LED2_ON  (PORTG|=(1<<PG1))
    
    #define LED3_OFF (PORTG&=~(1<<PG2))	
    #define LED3_ON  (PORTG|=(1<<PG2))
    
    #define LED4_OFF (PORTG&=~(1<<PG3))	
    #define LED4_ON  (PORTG|=(1<<PG3))
    
    #define LED5_OFF (PORTG&=~(1<<PG4))	
    #define LED5_ON  (PORTG|=(1<<PG4))
    
    static volatile uint8_t DELAY_1 = 0;
    static volatile uint8_t DELAY_2 = 0;
    
    // ************************************************************
    //				D E L A Y _ T I M E R S  
    // ************************************************************
    ISR(TIMER1_COMPA_vect)
    {
      char cSREG;
      cSREG = SREG; 
     
      DELAY_1++;
      PORTG ^= ( 1 << PG4 ); //LED5 Blinken
      
      SREG = cSREG; 
    }
    
    
    ISR(TIMER0_OVF_vect)
    {
      char cSREG;
      cSREG = SREG; 
    
      DELAY_2++;
      PORTG ^= ( 1 << PG3 ); //LED5 Blinken
      
      SREG = cSREG; 
    }
    
    // ************************************************************
    //				M A I N     
    // ************************************************************
    int main(void)
    {
    	//Ausgänge
    	DDRG = 0x1F;			//PORTG als Ausgang (LED1-5)
    	
    	dogm_init();			//Initialisierung DOGM
    
    	//Timer1 16Bit
    	TCCR1B |= (1 << WGM12);                //CTC Modus (Mode 4)
    	TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);  	//Prescaler 1024 
    	TCCR1B&=~(1<<CS11);
    	OCR1A = 15624;         	//Output Compare: 	OCR = (Sekunden * FCPU/Prescaler) -1
    	TIMSK |= (1<<OCIE1A);   //<<<<<------ Sobald ich den Interrupt disable funktioniert die ISR des Timer0, ist es enabled, get nur die ISR Timer1
    	
    	//Timer0 8Bit
    	TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);       	//Prescaler 256 -> t = (2^8 *1024)/16MHz = 4,1ms
    	TIMSK |= (1<<TOIE0);               	//Enable timer interrupt
    
    	
    	
    	//Für die Ausgabe am DIsplay
    	char DELAY_CHAR_1[6];
    	char DELAY_CHAR_2[6];
    	
    	sei();									//Interrupts aktivieren
    	
    	while(1)
        {	
    		dogm_clear();
    		
    		//Ausgabe DELAY
    		dogm_gotoxy(0,1);
    		itoa (DELAY_1,DELAY_CHAR_1,10);
    		dogm_puts(DELAY_CHAR_1);
    		
    		dogm_gotoxy(6,1);
    		itoa (DELAY_2,DELAY_CHAR_2,10);
    		dogm_puts(DELAY_CHAR_2);
    		
    		LED3_ON;
    		_delay_ms(50);
    		LED3_OFF;
    	}
    }
    Geändert von PhilSU (10.11.2012 um 07:53 Uhr)

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