Ein 1,8° Nema23 (56mm) Stepper http://www.agsmotion.com/2phasemotor.html mit 0,4kg

hat woanders http://de.nanotec.com/schrittmotor_st5918.html

ein Haltemoment von 0,5Nm, was heißt das für den C8512-9212K ?

Vielleicht nur ein sehr grober Anhaltspunkt.