Du willst also, dass beide Motoren unterschiedliche Schrittzehlen in der selben Zeit zurücklegen? In dem Fall kann man für jeden Motor einen eigenen Timer nehmen, allerdings hat man auf den meisten Controllern leider nicht viele zur Verfügung. Sinnvoller und verbreiteter ist die Verwendung des Bresenham-Algorithmus. Musst halt nur auf die Motorsteuerung ummünzen, aber das ist kein größeres Problem.
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