RN- Control 1.4

[Luzifer666]

Hi oberallgeier,

Danke erstmal für deine schnelle antwort. Das mit dem strom muss ich erst noch messen aber danke für diesen hinweis. Ist es möglich den dritten Motor über einen Seperaten Motortreiber an das board anzuschließen, so das ich alle 6 mit einem Mikrokontroller steuern kann. Das nächste problem ist, dass der Roboterarm aus den 80´ern ist und ich außer der bedienungsanleitung ( inder leider keine Tech. daten stehen) nichts habe außer einem Handgezeichneten Stromplan des orginalen board und eines Plans der Power supply.

Gruß
Steve

[oberallgeier]

... Ist es möglich den dritten Motor über einen Seperaten Motortreiber ...

Es ist (fast) alles möglich. Sinnvoll wäre es auf jeden Fall, dass Du Dir mal die Belegung der Pinne planst, die DU für DEIN Projekt brauchen wirst. Das musst Du sowieso irgendwann mal tun, musst es also sowieso lernen. Dann siehst Du schon obs geht - und wie. Primär natürlich die noch immer offene Frage nach den benötigten Strömen - ohne diese Angaben ist alles nur Gelaber, Beispiel und Rumgerate.

Auf die Schnelle: ja, dritter Motor ist möglich zum Beispiel über einen separaten Motortreiber, der dann auf einer gesonderten Platine ist. Beispiel: nen Doppeldecker aus einer Treiberplatine wie dieser hier (klick) und darauf nen passenden Controller wie diesen hier (klick). Der Motortreiber kann satte Ströme ab - an den könntest Du deutlich mehr hängen als an den L293D von der RNControl, beispielsweise zwei satt ziehende Motore und den dritten vielleicht "nur" an die RNControl. Die Controllerplatine des Beispiels passt praktisch auf die Treiberplatine und Du könntest sie von der RNControl über ne UART- oder ne I²C-Verbindung ansteuern.

Natürlich ist es auch möglich eine Minimallösung mit nem Motortreiber-IC direkt von der RNControl anzusteuern, da kommt man aber eher schnell an die Grenzen - hardwaremässig - und softwaremässig wird Dein Projekt sowieso schon recht anspruchsvoll.

[Luzifer666]

Als erstes muss ich dich fragen ob ich dich zitieren darf, denn das wird meine Bacholerarbeit. Das mit dem Strom dauert noch ein wenig da ich mir erst ein geeigneten Powersupplier besorgen muss. Sollte aber nicht das problem werden. Zum anderen könnte ich doch auch den 8V motor als Servo umwandel hab da was im netz gefunden Muss mich da aber erst schlau machen.
Danke erstmal bis hier hin. Wäre toll wenn du für ein paar spätere fragen zur verfügung stehen würdest.
Wenn mein projekt funktioniert werde ich es der Community zur Verfügung stellen.

Gruß
Steve

[oberallgeier]

... fragen ob ich dich zitieren darf, denn das wird meine Bacholerarbeit ...

Besser einen Forumsartikel mit Alias zitieren als das Ganze in der BauernbubenArtderervonGuttenberg einfach so schreiben . . . WENN Du einen Forumsartikel als Quelle reinbringen willst - ists für mich ok (stimmt nicht, sowas schmeichelt einem wie mir ja immer).

... mit dem Strom dauert noch ein wenig da ich mir erst ein geeigneten Powersupplier besorgen muss ...

Dumme (nein vorlaute) Frage: was studierst Du denn? Und wo? Mal so (wegen der Vorlautheit): Da hat doch der gute Georg Simon - der mit dem großen Ω - sich so seine Gedanken zu gemacht. Und meint, dass er den Strom aus dem Widerstand (der Motorwicklung) und der angelegten Spannung (an den Zuleitungen) wenigstens so der Größenordnung nach durch Rechnung indirekt bestimmen kann (wenn ich mich richtig erinnern kann). Gelle? Fällt der Groschen? Dazu gibts sogar fertige Geräte - damits auch ohne Power-was-weiß-ich geht.

... den 8V motor als Servo umwandel ... was im netz gefunden ... erst schlau machen ...

Schlau machen ist ja gut, aber wenn das dann zeitlich ne zweite Arbeit als Offset dazu gibt - aber es ist DEINE Planung.

[Luzifer666]

Ich studiere ja genau Du liest richtig Aeronautical & Mechanical Engineering in Wrexham Wales

Ja muss erstmal meine Zeitplanung anschauen und dann sehen wieviel luft ich habe

Gruß
Steve