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Thema: Kleinserie: hardware für die M256 WIFI

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Fabian:
    ADC Mxxx und IO Mxxx: Ja, ich weiß, nicht alle Pins sind überall. Ich sehe mir das morgen noch mal genau an.
    Ich habe das auch noch mal durchdacht und einen kleinen "Anschlußschaltplan" gemacht.
    Der zeigt alle Verbindungen, wie man sie optimal von der M32, M128, M256 auf die neue Platine führen kann.
    Dazu braucht es die 3 Wannenstecker, die du ja schon vorgesehen hast (ADC, I/O, ADC_IO1).

    Der Plan zeigt, dass man bei guter Ausnutzung insgesamt 8 I/O-Portpins (IO_1..IO_ 8 und 5 ADC-Kanäle (ADC_1..ADC_5) IMMER, d.h. von allen Plattformen (M32, M128, M256) auf deine Platine führen kann. Mit der M256 kann man über den ADC_IO1-Stecker noch 8 weitere ADC-Kanäle (ADC_6..ADC_13) nutzen.

    Vom ADC-Stecker lassen sich noch 2 Portpins gewinnen, die ich ADIO_1, ADIO_2 genannt habe. Sie lassen sich NUR mit der M128 (2 ADCs) und der M256 (2 IOs) nutzen, NICHT mit der M32.

    Wenn du also die 3 Wannenstecker grundsätzlich so verschalten würdest, wie ich hier gepostet habe, wäre das schon eine gute Anbindung für alle User (also auch für die nur mit M32 oder M128 ).

    Man müßte jetzt noch hingehen und eine Zuordnung der (Nicht-I2C-)Funktionen zu den Portpins (IO_1..IO_8, ADC_1..ADC13, ADIO_1, ADIO_2) vornehmen. Da ist man im Prinzip ganz frei, muss aber bedenken, dass AD_6..AD_13 nur mit der M256 verfügbar sind und ADIO_1, ADIO_2 nicht mit der M32.

    Zum Thema UART (RXD, TXD):
    Das braucht ja das GPS-Modul. An RXD dieses Schaltplan käme TX des GPS-Moduls, an TXD käme RX des GPS-Moduls.
    Da man RX des GPS-Moduls kaum braucht, habe ich da den 5-poligen Jumper an TXD vorgesehen, damit man IO_2 und IO_5 auch für andere Zwecke auf der Platine nutzen kann.

    Vielleicht hilft dir das Ganze ja ein wenig...
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken ADCIO-Stecker.JPG  
    Gruß
    Dirk

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi Rolf und Dirk!
    Hoffentlich auch noch der ein oder andere...

    Das RFM12 lasse ich (vorläufig??) weg. Wenn später noch platz ist, kann mans ja wieder drauf machen mit einer Minimallösung.
    Den USB-Host sehe ich mir nochmal an. Wenn ich den komplett in die kleine Lücke bekomme (mit Levelshifter...) würde ich ihn drauf lassen, solange wir nichts besseres mit dem Platz anzufangen wissen. Man muss ihn dann ja nicht zwangsläufig bestücken!

    @Dirk:
    Hey, danke! Das ist klasse. Heute schaffe ichs zwar nicht mehr, aber ich setze mich morgen ran.
    Aber danke fürs ransetzen!!!

    So, das wars leider für heute!
    Grüße,
    Fabian


    EDIT:
    Brauchen wir denn eigentlich den USRBUS??? Belegt ist nix, aber vielleicht will den ja jemand haben!?!?
    Geändert von fabqu (26.11.2012 um 22:06 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Ja, USRBUS:
    Eigentlich braucht man den nicht und kann ihn weglassen, wenn ...
    a) man ihn auf der Platine nicht nutzen will,
    b) diese Platine immer die OBERSTE im Spapel ist
    c) oder man den Platz auf der Platine unbedingt braucht.
    Gruß
    Dirk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    414
    Mal ein Wort nebenbei.. ich finds klasse was hier so an Infos zusammen kommt.

    Zum USRBUS... wenn du alle verfügbaren Ports aller Mxxxer über Wannenstecker zugänglich machst, braucht man den Usrbus - wenn überhaupt - nur für eigene Ex-Boards. Dafür isser gedacht.
    Wenn du Ports und Leitungen verschusselst, ist der USRBUS jedoch die einzige Möglichkeit, später fehlende Signale busähnlich auf die Platine zu kriegen.
    Ich sehe also keinen Grund, warum man den dringend auf fertigen Boards bräuchte, aber auch keinen, warum man ihn weg lassen sollte. Vielleicht reicht aber ein einzelner USRBUS Stecker schon.
    Das mit dem Stecker durchschleifen find ich ja klasse für industriell gefertigte Karten aber ob das auf privaten Projekten so wichtig is...
    LG Rolf

    Nachtrag.. ah Dirk hatte die gleiche Idee auch schon (b)
    Geändert von RolfD (26.11.2012 um 23:29 Uhr)
    Sind Sie auch ambivalent?

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