@Fabian:

Auch wenn ich nerve ...:

Wieviel Platz ist denn noch auf der Platine?

Mir kam gerade der Gedanke, ob wohl noch eine Schrittmotor-Steuerung mit L297/L298 a la http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=208 draufpassen würde?

Hätte jemand Interesse daran?