Kleinserie: hardware für die M256 WIFI

[PICture]

zur Bumperplatine: soll ich dafür ein Anschlusspad auf der Erweiterungsplatine vorsehen? Bei mir hängen die beiden Bumper an zwei LEDs der Base und die Sharps an den zwei ADCs der Base. Will das jemand anders haben?

Ich möchte nur eventuelle Anwendung von virtuellen Bumper vorschlagen ( http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...rekte_Sensoren ), kenne ich den RP6 aber nicht, ob es möglich wäre.

[fabqu]

Ja, wurde hier schon einmal diskutiert... würde bestimmt auch beim RP6 gehen (Stromsensoren sind ja vorhanden), aber ich weiß nicht, wie träge das ist und vor allem, wie sich da andere Lasten (Aufbauten, Steigungen, ...) auswirken.

[PICture]

In meiner Selbstsau, die nur auf flachem Boden fährt, ist es sehr träge und angeblich für RP6 dieses einnfaches Prinzip unbrauchbar. Mann kann zwar ales unendlich komplizieren, aber wofür ...

[fabqu]

Hi,
das drei-Achsen-Gyro HIER nehmen wir doch nicht, oder?
Dann kann ich den 3,3V-I2C nämlich umordnen, sodass DIESES Luftdruckmodul oder DIESES Luftfeuchtigkeitsmodul drauf passen.

Grüße

EDIT: Brauche ich beim ULN2803 eigentlich ne Versorgungsspannung V+ (Pin 10) ??? Wozu? Das sind doch nur Transistoren???

[Dirk]

@Fabian,

gibt es die Möglichkeit, einen Schaltplan auszudrucken, der etwas besser die Verbindungen der Teile untereinander zeigt?
So kann man die Platine als Gesamtschaltung nicht zuverlässig debuggen ...!?

Was mir auffällt:

1. CNY70:
- R56 und R57 sind 68 Ohm und 15 Ohm (nicht KiloOhm)

2. NE555:
- Schaltung ist mir nicht ganz klar. Das müßte doch auch ohne Q6/Q7 gehen?
- GND/VCC vertauscht?

3. Servoverteiler:
- Gibts auch den PWM-LED-Treiber PCA9685?
- Was macht der Jumper (J7? In der Nähe von Q1)? Wenn eine Umschaltung von SERVOS_GND auf Masse ODER auf Q1 erfolgen soll, müßte SERVOS_GND in die Mitte des Jumpers (Pin 2)!? Dr Jumper müßte auch hochstrom-fähig sein ...

Super, wie weit wir schon sind! Danke auch für die viele Arbeit, die du da reinsteckst!

[fabqu]

Hi Dirk,

1. hab ich berichtigt. Habe gar nicht groß nachgesehen sondern einfach kOhm angenommen Brauchts die (für meine Begriffe recht winzigen) Widerstände denn dann überhaupt?

2. Q6/Q7 könnte man vielleicht auch weglassen, aber sicher weiß ichs nicht. Sie sollten das Signal verstärken. Da sie hier aber nicht groß Platz fressen, würde ichs lassen. Ich habe die Schaltung einmal getestet, mit den beiden Transistoren.
Ohne weiß ichs nicht und leider kann ichs grade auch nicht so testen.
Zur GND-VCC-Frage: Ich hatte keine Lib für den NE555 in dieser Bauform, habe mich daher einer anderen bedient. Aber stimmt, soll man nicht machen, wird geändert. Die Pins stimmen aber, nur im Schematic sind sie falsch.

3. Das ist doch der PCA9685, oder?
Oder habe ich da das Schema nicht mitgeschickt?
Die Jumper für GND: Stimmt, das ist mein Fehler. Das ist natürlich absolut falsch
Werde ich morgen ändern!!!!!!!
Die Jumper sind halt normale Stiftleisten mit Brücke!?!? Ich weiß ehrlich gesagt nicht, ob die das aushalten. Auch weiß ich nicht, ob der BUZ11 geeignet ist, die Servos zu versorgen.

Ich muss unbedingt an meiner Darstellung was ändern, sorry. Das kann man sicherlich alles sauberer darstellen, werde ich auf jeden fall machen. Schließlich sollt ja ihr den Schaltplan lesen können, und nicht nur ich

Außerdem habe ich heute auf der Platine ordentlich Platz geschaffen.
Also her mit mehr Ideen

Noch ne Frage an dich, Dirk:
Ich habe die Pins für den 3,3V-I2C so angeordnet, wie du es gemacht hast, um das Gyro anschließbar zu machen. Da das nun wegfällt, könnte ichs so anordnen, dass deine anderen beiden 3,3V-Sensoren (Feuchtigkeit und Luftdruck) angeschlossen werden könnten.
Soll ich das so machen????

Danken dürft ihr mir erst, wenn die Platinen fertig sind und FUNKTIONIEREN Und dann muss da ja noch jemand die Libs für den ganzen Hardwarezirkus machen!!!
Das ist dann schon ne ganze Menge Arbeit
Grüße

[Dirk]

Noch mehr Ideen? Klingt gut: Lass uns sammeln!

... könnte ichs so anordnen, dass deine anderen beiden 3,3V-Sensoren (Feuchtigkeit und Luftdruck) angeschlossen werden könnten. Soll ich das so machen????

Also, ich wäre auch dafür, weil wir ja den ITG-3200 definitiv nicht mehr brauchen. Dann könnten wir auch die anderen Sensoren anschliessen. Ich glaube, der Feuchtigkeitssensor braucht außer I2C auch noch einen I/O-Portpin, mit dem man Frequenzen messen kann (z.B. ICPx) und der Luftdrucksensor einen mit einer Festfrequenz (32768Hz) und noch einen weiteren. Ist also etwas aufwändiger, geht aber ...

Noch zu den "Zusatzplatinen" (Bumper, Linienfolger):
Ich fände es schon gut, wenn es vorn auf der Haupt-Platine zwei passende Stecker gibt, an die man die anschließen kann. Klar: Es gibt nicht unendlich viele ADCs/I/Os, aber man könnte ja evtl. doppelt belegen (mit Jumpern zur Umschaltung) oder wirklich noch den ADC_IO1-Stecker der M256 belegen (wenn schon noch Platz ist?).