Ist ja super!
Danke dir!!!

Welche 5 ADCs wollen wir denn nehmen?
wir haben:
3-5 CNY70
Taster
NE555 ( )
Batterie
2x SnakeVision
2 Spannungsteiler habe ich als Platzfüller reingestellt, die kann man mit allem möglichen bestücken (z.B. 68kOhm für LDRs... )

Mein Vorschlag:
3 CNY70, Batterie, und die vier Taster.

Man könnte ja noch zusätzlich den 14poligen ADC-Stecker der M256 drauf machen (wenn platz ist) für den rest???

Zu den IOs:
einen für die CNY70
einen für die Stromversorgung der Servos
einen für den Beeper
einen um das SnakeVision abzuschalten und einen für den Taster der SnakeVision
???