@Dirk:
Welches sind denn die pwm-IOs der jeweiligen Stecker?
Und welche davon sind den jeweiligen Timern zugeordnet???
Ich durchblicke das grade nicht.
Wenn wir 8 Servos wollen, und die auf 2 Steckern verteilt sind, ist das irgendwie ... schlecht.
Da würd ich fast die Version der Servolib für die M32 präferieren. Aber nur fast. Erst mal praobier ichs aus!
Wir könnten die 5 von der IO_PWM/T2/T3 und die übrigen drei von der IO_PWM/T0/T1 nehmen. Oder je vier Stück... je nachdem was besser hinhaut.
Aber dennoch müsst ich wissen: welche Pins (PK5,...) sind die PWMs, die wir nehmen dürfen.
Danke dir.
Grüße