GUTE FRAGE!!!
Sinnvoll wäre es denke ich schon, die Stecker hinten zu plazieren. Das wären dann vier Stück:
IO_PWM/T0/T1 (8 IOs)
IO_PWM/T2/T3 (8 IOs, davon 2 ADCs)
ADC_IO2/CMP (7 IOs, davon 5 ADCs)
UART_SPI2/T4 (8 IOs)
Aber dafür müsste ich gleich mal wissen, welcher Stecker für was geeignet wäre...
Welchen für die Servos? Damit könnte man mal anfangen. Nimmt man die vorhandene M32-Servo-Lib, oder macht man was neues für die M256 mit PWMs? Gleich den IO_PWM/T0/T1? Würde doch am meisten Sinn machen.
Den UART_SPI2/T4 würde ich für den ULN2803 nehmen.
Dann könnte man mit dem IO_PWM/T2/T3 die vier Taster abfragen (mit Widerständen wie bei der M32 mit einem ADC) und 4 LEDs steuern sowie den Beeper und einen leistungsstarkern Transistor zum Abschalten von größeren Verbrauchern wie den Servos, einer Kamera oder so. Den letzten Pin nimmt man zum Messen der Akkuspannung vom Zweitakku, genau wie bei der Base.
ADC_IO2/CMP könnte man für 5 CNY70s nutzen, samt Schalter.
Gibts sonst noch Vorschläge, was wohin soll?
@Rolf:
Ich bin noch nicht ganz in dem USB-Host-Thema drin. Aber viel braucht das Ding ja nicht... Wie genau das aussieht, muss ich erst noch rausfinden. Eigentlich benötigt man ja erst mal nur +/- sowie SPI, oder? Und eben ne USB-Buchse!?!?!?
Hier mal ein Bild der M256, damit jeder weiß, wo welcher Stecker liegt:
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