Hallo Fabian,
gute Idee! Ich bin dabei ...
Zu Frage 2:
Es gäbe für mich 4 Bereiche, aus denen Hardware-Anwendungen für die Platine kommen könnten:
1. Bereich: Wie du vorgeschlagen hast: Features der M32 und M128 übernehmen ->
5 Taster, 5 LEDs, Beeper, evtl. Mic, I2C-Temperatursensor, Sockel für I2C-EEPROM, 3..8 Servoanschlüsse, 2..6 ADC-Anschlüsse könnten dann dabei sein.
2. Bereich: Lage-Orientierung im Raum ->
Z.B. 3-Achsen-Beschleunigungssensor, Kompass, evtl. Gyro ...
3. Bereich: Orientierung und Zielführung ->
Fest aufgebaut 2 Distanzsensoren (IR oder US), 2 Wärmesensoren (z.B. "Snake vision" des Asuro), 2 Mics mit Verstärkern, Anschlüsse für 4 Reflexoptokoppler zum Linienfolgen, Anschlüsse für Bumper hinten, Farbsensor ...
4. Bereich: Stromversorgung ->
Für einen Zusatzakku oder ein Solarpanel könnte man ja Anschlüsse/Elektronik schon draufbauen ...
Natürlich kann man keine eierlegende Wollmilchsau bauen. Man wird also auswählen müssen.
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