Du hast die günstige Variante der TB6560AHQ Steuerung. Sind in der Steuerung die Optokoppler richtig verbaut?
Passen die Kondensatoren (100-150p) - machen die Motoren im Stillstand Geräusche?

Nachtrag - Du hast es richtig gemacht und gleich stärkere Motoren genommen!!