Zur Info für alle die ähnliches suchen:
Hab im Prinzip genau das gefunden, wonach ich gesucht hab: eine Elektronik, die einen DC-Motor mit Poti Feedback als Servo betreibt und dabei mehr als die üblichen 800mA liefert: Hier das Ergebnis meiner Suche:

http://www.pololu.com/products/pololu/0392/index.html

Leider bin ich noch nicht ganz zufrieden, weil ich gern ein Feedback des Tachosignals hätte, I2CV Unterstützung, das ganze etwas kleiner und billiger.
Dafür bräuchte ich keine RS232, keinen Speedmode, kein Encoder Feedback sondern nur Poti,....