bin wieder einen Schritt weiter, hab bei microchip.com folgende application note gefunden:
http://www.microchip.com/stellent/id...pnote=en011021

Hier wird ein Positioniersystem beschrieben, das sich die ganze PWM Signalübertragung schenkt und über I2C Bus einen PIC ansteuert, dieser liest das Poti ein und treibt über eine H Brücke den DC Motor.
Leider ist die Schaltung veraltet und nicht mehr verfügbar, hätte aber folgende Vorteile:
1) Alle Getriebemotoren könnten durch ein zusätzliches Poti als Servos verwendet werden. -> sehr flexibel.
2) Man könnte über I2C Bus den REALEN Potiwert zurücklesen und wüsste genau wo der Motor steht.
3) Der Regler ist softwaremässig zu tunen.

FRAGE: Weiß jemand eine verfügbare Lösung mit PIC und H Brücke zur Positionierung eines Getriebemotors; Fahrtregler gibt's ja wie Sand am Meer, aber Positionsregler findet man praktisch gar nicht.