Nur mal vom Lesen her:

Bei einem Interrupt wird durch ein Ereignis (z.B. Timer, Signal von außen, ...) das Hauptprogramm loop() unterbrochen und ein vorab festgelegtes Unterprogramm ausgeführt. Nach Abarbeitung des Unterprogrammes wird das Hauptprogramm an der ursprünglichen Stelle weiter ausgeführt.
Das klingt ja so als ob ich beim Blinken nichts anderes machen könnte. Stimmt das? --> ist bei einer Autosteuerrung ungünstig, beim Blinken nicht fahren zu können Bild  
Ich recherchiere zwar noch, aber wer trotzdem gut, wenn mir jemand ein Beispiel zeigen könnte.