Es ist aber möglich, das wegen z.B. Störungen die Endstufen (ich habe es Treiber genannt) nicht das identische ausgeben. Wenn es nur bei bestimmter Drehzahl vorkommt, könnte das per Resonanzen vom Motoren verursacht werden. Ich bin aber kein Stepper-Spezialist, deshalb würde ich lieber einen "stärkeren" Motor und Zahnriemen nehmen.