Hallo Döbelner (und andere),

es freut mich dass Du den Fehler gefunden hast.

Weil Ich probiert habe ein eifachen testprogram zu deinem Tastenproblehm zu machen (um mich die Asuro mahl genauer kennen zu lernen) hab ich noch mahl einige programme zugefught auf meine website.

...nur so einige spielereien...

015, Linken motor dreht langsam und wenn dunkele oberflache vom odometriescheiben passiert, leucht die linken 'brems' led auf.

016, Die lichtstarke die vom linken tracksensor diode empfangen wird steurt die geswindigkeit der linken Motor.

http://home.planet.nl/~winko001/

Gruss

Henk